Il plotter da disegno con sabbia funziona su ESP32

Aug 20, 2023

Da sempre l'uomo traccia delle linee sulla sabbia, sia che si tratti di comunicare un piano di attacco o di indicare metaforicamente un confine molto reale. È anche qualcosa che facciamo solo per piacere estetico, e questo plotter di [aidenvigue] è bravissimo a svolgere proprio quel ruolo.

Il plotter traccia dei motivi nel vassoio circolare di sabbia trascinando una piccola biglia con un magnete. Ciò si ottiene con una coppia di motori passo-passo NEMA 17, impostati in coordinate polari. Un motore passo-passo controlla l'angolo, mentre un altro motore controlla la distanza della biglia dal punto centrale del cerchio. È un modo semplice per costruire un plotter circolare e funziona molto meglio di una configurazione cartesiana per questa geometria. La build utilizza un ESP32 come cervello dell'operazione. Ospita un'interfaccia web che consente di selezionare ed eseguire vari modelli sul dispositivo. Gestisce anche una serie di LED SK6812 indirizzabili che illuminano piuttosto bene la sabbia.

Abbiamo già visto alcuni grandi plotter su sabbia e siamo sempre stati particolarmente fan della varietà più ampia. Video dopo la pausa.